Я всегда был скорее любительским пловцом; хотя каждую неделю ходил в бассейн со школой, так и не смог выйти за пределы мелкой части, где обычно плавают дети. По сравнению с некоторыми моими одноклассниками, которые казалось без усилий скользили по воде, я беспорядочно махал руками и ногами, будто осьминог боролся с непослушными конечностями.
Действительно, цефалоподы кажутся умнее меня во многих аспектах – они справляются с этим благодаря своим полуавтономным конечностям. Однако люди с мозгом больше моего сделали шаг дальше простого любопытства моей младшей версии, разработав ‘мягкого’ робота, который передвигается собственными гибкими придатками, подобно осьминогу.
Зодиака — это подводный дрон, который обладает разнообразными функциями помимо простого плавания (как сообщает Hackaday). Его 12 мягких щупальцеобразных конечностей позволяют Зодиаку эффективно плавать и ползать по морскому дну с замечательной ловкостью. Такой волнообразный способ передвижения также оказывает минимальное воздействие на жизнь морских обитателей в близлежащих глубоководных экосистемах. По сути, он гармонично вписывается в местную подводную сцену. Как говорится, в чужой монастырь со своим уставом не ходят…
Внутри дрона балласт поддерживает его погруженное положение, регулируя центр тяжести. Двенадцать плавательных конечностей, каждая из которых соединена с независимым мотором, управляются бортовым устройством Raspberry Pi, контролирующим их скорость и направление. Посмотрите пост в LinkedIn от члена команды Анупа Тиджо Мата для просмотра работы устройства в действии.
Помимо внутренних сенсоров, отслеживающих температуру и влажность для обнаружения потенциальных повреждений, встроенная камера и измерительный блок инерциальных данных (IMU) помогают избежать столкновений во время навигации дрона. В исследовательской статье детально рассматриваются принципы работы ZoDiAq, особенно его литий-полимерных батарей, делая статью интересным чтением.
Без тени сомнения, для некоторых людей этот беспилотный морской исследователь может вызывать чувства, схожие с чрезмерной авантюрностью в игре Subnautica и попаданием в опасную ситуацию. Однако я глубоко восхищаюсь этим маленьким роботом. Прежде всего, маловероятно, что миниатюрная машина будет преследовать вас, поскольку она может преодолевать расстояние лишь равное двум своим длинам каждые 15 секунд даже при максимальной скорости. Наоборот, вероятность того, что вы поймаете этот вдохновленный бактериями бот, значительно выше, чем то, что он догонит вас.
Как страстный энтузиаст, должен отметить, что несмотря на легкий оттенок юмористических каламбуров, наш глубоководный дрон не превращается в осьминога и не использует все 12 конечностей для синхронизированного плавания. Причиной этому является встроенная избыточность — мера безопасности, которая гарантирует, что если один или несколько двигателей откажут, дрон сможет медленно ползти домой. Более того, движение меньшего количества конечностей одновременно предоставляет нашему дрону широкий спектр тонких движений, делая его более маневренным и универсальным в своих подводных приключениях.
Среди недавних приложений в области робототехники ZoDiAq выделяется как одна из наиболее практичных и полезных. Однако когда речь заходит о последних инновациях от крупных технологических компаний, таких как Nvidia, я должен признать, что не был особо впечатлен их творениями: от красивых, но устрашающих роботов до излишне щедрых потенциальных домашних помощников, которые подарили своему генеральному директору Дженсену Хуангу блестящую кожаную куртку.
Стоит отметить, что команда ZoDiAq не единственная в использовании природной инспирации для создания роботов, поскольку исследователи из MIT также разработали роботов из мяса. Сейчас я планирую углубиться в исследовательскую статью ZoDiAq за инсайтами о том, где они разместили камеру на своём двенадцатигранном дроне.
Лучший игровой ПК: топовые готовые решения. Лучший игровой ноутбук: отличные устройства для мобильной игры.
Смотрите также
- Список филлеров Наруто и Наруто Шиппудена: все эпизоды, которые можно пропустить.
- Читы Bellwright и консольные команды
- Как решить загадку с жаровней в Diablo 4: Vessel of Hatred
- Консольные команды Сталкера 2 и чит-моды
- Лучшие слайдеры NHL 25 и как их использовать
- Шоураннер Arcane говорит, что сексуальная сцена Кейт и Ви изначально была длиннее и, казалось бы, более наглядной: «Мы получили пощечину»
- Обзор MSI MAG X870 Tomahawk WiFi
- Обзор Lenovo Legion Go S на Windows 11: «Мое сердце болит за этот смешанный портативный»
- Некоторые графические карты Sapphire RX 9070/9070 XT содержат труднозаметную пену внутри, которую необходимо удалить, иначе это может привести к снижению охлаждающей способности или отказу продукта.
- Лучшие моды от REPO: добавьте больше монстров, имитаций и стилей к жуткому кооперативному симулятору компании
2025-04-10 19:32